Ką CTO turi žinoti apie dronų baterijų gyvavimo ciklą prieš keisdamas autonomines operacijas

Autonominės dronų operacijos iš išorės atrodo elegantiškai. Suplanuoti skrydžiai, automatinis apmokestinimas, minimalus žmogaus įsikišimas, nuolatinis duomenų rinkimas. Aikštelė yra įtikinama, o technologija tam tikrai paruošta.

Tai, kas dažnai nėra paruošta, yra akumuliatoriaus strategija!

CTO, atliekantys autonominių UAV operacijų mastelį, nuolat neįvertina centrinio dronų baterijos veikimo ciklo valdymo ir sistemos patikimumo. Ne todėl, kad jie nėra techniniai – jie yra. Tačiau dėl to, kad akumuliatoriaus gedimas yra lėtas, nelinijinis ir lengvai nustatomas pagal prioritetus, kol jis pradeda kelti rimtų problemų.

Štai kas turi būti jūsų radare, kad galėtumėte keisti mastelį.

Gyvenimo ciklas nėra vienas skaičius

Pardavėjo specifikacijų lapų sąrašo ciklų skaičius. 300 ciklų. 500 ciklų. Kartais daugiau. Tie skaičiai yra tikri, bet kontekstiniai – ir kontekstas viską keičia.

Drono akumuliatorius, pasiekiantis savo vardinį ciklą kontroliuojamomis laboratorijos sąlygomis, važinėja vidutiniu iškrovos greičiu, stabilia temperatūra ir tiksliu įkrovimo nutraukimu. Jūsų autonominė veikla tikriausiai taip neatrodo. Atrodo, kad kintamas naudingosios apkrovos svoris, lauko temperatūra, kuri svyruoja 40 laipsnių nuo ryto iki popietės, ir įkrovimo infrastruktūra, kuri vienu metu valdo dešimtis pakuočių.

Realaus pasaulio ciklo trukmė tokiomis sąlygomis yra mažesnė. Kiek mažesnė, priklauso nuo to, kaip gerai sistema suprojektuota ir valdoma.

Praktinė reikšmė: nekurkite pajėgumų planavimo pagal nominalų ciklų skaičių. Sukurkite jį pagal pastebėtas degradacijos kreives atsižvelgiant į konkrečias darbo sąlygas.

Talpos išnykimas yra sistemos, o ne tik akumuliatoriaus problema

Senstant ličio polimerų ląstelėms, talpa nyksta. Tai chemija – neišvengiama. Veikiant svarbu, kaip į tai reaguoja jūsų autonominė sistema.

Dronų parkas, siunčiantis orlaivius pagal numanomą akumuliatoriaus talpą, o ne išmatuotą sveikatos būklę, kaupia tylią riziką. Paketai, kurie kažkada galėjo atlikti 45 minučių misiją, dabar gali patikimai atlikti 35 minutes. Jei misijos profilis nebuvo pakoreguotas, skrendate arčiau krašto nei sistema žino.

Štai kodėl akumuliatoriaus valdymo sistemos (BMS) integravimas su automobilių parko programine įranga nėra neprivalomas. Realaus laiko sveikatos būklės duomenys turi papildyti misijos planavimo logiką. Savarankiškos operacijos, kurios negali dinamiškai prisitaikyti prie akumuliatoriaus būklės, yra trapios ir nepasirodo bandomųjų programų metu, bet agresyviai iškyla, kai kasdien skrieja 50 orlaivių.

Šiluminės istorijos junginiai laikui bėgant

Šiluma yra pagrindinis ličio ląstelių skilimo greitintuvas. Kiekvienas aukštos temperatūros įkrovimo ciklas, kiekvienas skrydis didžiausiu vasaros karščiu, kiekviena pakuotė, kuri valandų valandas buvo šilta įkrovimo zonoje – visa tai susideda. Žala ne visada matoma. Tai rodoma kaip pagreitintas talpos nykimas, padidėjęs vidinis pasipriešinimas ir galiausiai nenuspėjamas iškrovos elgesys.

Atliekant autonomines operacijas ištisus metus įvairaus klimato sąlygomis, šilumos valdymas turi būti aukščiausios klasės inžinerinis svarstymas, o ne pasekmes. Tai reiškia, kad reikia įkrauti infrastruktūrą su temperatūros valdikliais, akumuliatoriaus saugojimo protokolais, apsaugančiais nuo terminio įsiurbimo, ir BMS aparatinę įrangą, galinčią registruoti ir pranešti apie kiekvienos pakuotės šilumos istoriją.

Techninės priežiūros specialistai, laikantys akumuliatorių kaip prekinį komponentą, o įkroviklį – kaip paprastą priedą, linkę sužinoti tokio sprendimo kainą pačiu blogiausiu įmanomu metu.

Keitimo dažnis yra finansinis modelis, o ne priežiūros užduotis

Prie dešimties dronų,baterijos keitimasyra priežiūros eilutės elementas. 100 dronų, veikiančių po 200 ciklų per metus, yra didelės kapitalo išlaidos, kurias reikia tiksliai modeliuoti.

Neteisingai nustatykite gyvavimo ciklo prielaidas savo finansiniame modelyje ir jūs arba per daug aprūpinate atsargas, arba susidursite su neplanuotais pirkimų ciklais, kurie trikdo operacijas. Nė vienas iš jų nepriimtinas, kai naudojate autonomines sistemas su SLA įsipareigojimais.

Sukurkite pakaitines kadencijos projekcijas naudodami realius veiklos aplinkos pablogėjimo duomenis. Stebėkite ciklų skaičių ir talpos išsaugojimą vienoje pakuotėje. Pasitraukite remdamiesi išmatuotais našumo slenksčiais, o ne kalendoriniais tvarkaraščiais.

Tinkamo baterijos partnerio pasirinkimas mastu

Nė vienas iš jų neveikia be UAV baterijų, sukurtų savarankiškų operacijų poreikiams – pastovi ląstelių kokybė, tvirta BMS integracija, dokumentuotas veikimas realiomis sąlygomis ir gamintojas, galintis palaikyti apimties pirkimą nepakenkdamas specifikacijų nuoseklumui.

ZYEBATTERYkuria didelio našumo ličio polimerų ir kietojo kūno ličio jonų UAV baterijas, atsižvelgdami į šiuos reikalavimus. CTO, kuriančios autonomines dronų programas, kurios turi patikimai veikti dideliu mastu, akumuliatoriaus tiekimo grandinė nusipelno tokio pat inžinerinio griežtumo kaip ir visi kiti sistemos komponentai.

Skalė sustiprina kiekvieną pradžioje padarytą prielaidą. Įsitikinkite, kad akumuliatoriaus prielaidos yra teisingos.