Kaip klasifikuoti ličio baterijas dronams?

Daugialypiai rotoriai (dar žinomi kaip daugialypės rotoriaus dronai) yra maitinami LIPO (ličio polimerų baterijos), kurie gali kaupti ir tiekti nemažą kiekį elektros energijos. Šis straipsnis aprašoLičio baterijaSpecifikacijos ir pagrindinės sąvokos, padedančios greitai rasti tinkamą akumuliatorių.

Dronų klasifikacija

Taikant: kariniai dronai (žvalgyba, ataka, elektroninis karas), civiliniai dronai (apklausa, logistika, žemės ūkis), vartotojų dronai (fotografija iš oro, poilsis).

Pagal konfigūraciją: fiksuotų sparnų UAV (ilga ištvermė, didelis greitis), daugialypės rotoriaus UAV (vertikalus pakilimas ir nusileidimas, svyruojantis), hibridinių sparnų UAV (abiejų pranašumų derinimas).

Pagal dydį: mikro UAV (<2 kg), mažos UAV (4-25 kg), vidutinio UAV (25–150 kg), didelius UAV (> 150 kg).

Ar „Lipo“ baterijos yra saugios?

„Lipo“ baterijos gali užsidegti, jei perkaista. Tai įvyksta tik tada, kai jie yra netinkami ar fiziškai pažeisti. Jei tinkamai tvarkoma, neturėtų būti jokių problemų.

Ličio akumuliatoriaus pagrindai

Ličio polimerų baterijos, paprastai vadinamos „Lipos“, pasižymi dideliu energijos tankiu, dideliu iškrovos greičiu ir lengvu svoriu, todėl jie yra tinkamiausias pasirinkimas RC.

Ličio baterijos: vienas iš labiausiai paplitusių akumuliatorių tipų dronuose. Ličio baterijos siūlo didelį energijos tankį, mažą savęs įkrovos greitį, lengvą svorį, kompaktišką dydį ir greitą įkrovimo greitį, todėl jos yra idealios ore esantiems dronams.

Nikelio-metalo hidrido baterijos: Palyginti su ličio baterijomis, NIMH baterijos yra labiau prieinamos, turi ilgesnę gyvenimo trukmę ir sukelia mažiau aplinkos taršos. Tačiau jų įtampa yra gana mažesnė, yra sunkesnė ir didesnė, todėl reikia atsižvelgti į jų poveikį bendram drono veikimui, kai jie nešami.

Ličio polimerų baterijos: Ličio polimerų baterijos yra patobulinta ličio baterijų versija, siūlanti didesnį energijos tankį ir lengvesnį svorį, taip pat mažesnius savęs įkrovos greičius ir ilgesnį aptarnavimo tarnavimo laiką. „Lipo“ baterijos taip pat labai greitai įkrauna, todėl pastaraisiais metais jie vis labiau pritaikomi akumuliatoriaus tipui.

Akumuliatoriaus įtampa ir ląstelių skaičius

LIPO baterijas sudaro kelios ląstelės, kurių nominalioji įtampa yra 3,7 V. Norint pasiekti aukštesnę įtampą, šias atskiras ląsteles galima sujungti nuosekliai, kad būtų sudarytas visas akumuliatoriaus paketas.

LIPO baterijos yra skirtos saugiam veikimo įtampos diapazonui nuo 3 V iki 4,2 V. Išmetimas žemiau 3 V gali sukelti negrįžtamą našumo praradimą ar net sugadinti akumuliatorių. Per didelis įkrovimas virš 4,2 V gali būti pavojingas ir galiausiai gali sukelti ugnį. Tačiau dėl akumuliatoriaus sveikatos priežasčių rekomenduojama nustoti iškrauti 3,5 V. Pvz., 3S lipo, kurio didžiausia įtampa yra 12,6 V, iškrova turėtų būti nutraukta, kai įtampa siekia 10,5 V (3,5 V kiekvienoje ląstelėje).

LIPO akumuliatoriaus talpa ir dydis

LIPO akumuliatoriaus talpa matuojama MAH (miliampero valandomis). „Mah“ iš esmės nurodo srovės kiekį, kurį galima nupiešti iš akumuliatoriaus valandą, kol ji bus išeikvota. Didėjanti akumuliatoriaus talpa gali pratęsti skrydžio laiką, tačiau jis taip pat padidina svorį ir dydį. Tarp talpos ir svorio turi būti kruopštus pusiausvyra, nes tai turi įtakos tiek skrydžio trukmei, tiek orlaivių manevringumui.

Didesnė talpa taip pat įgalina didesnes išleidimo sroves. Pastaba: 1000mAh = 1AH.

Lenkijos baterijos

LIHV yra atskiras lipo akumuliatoriaus tipas, kai HV (aukšta įtampa) žymi aukštesnę įtampos įvertinimą. Šios baterijos pasižymi didesniu energijos tankiu nei tradiciniai lipos ir gali būti įkraunamos iki 4,35 V vienai ląstelei. Tačiau nuomonės skiriasi dėl LIHV gyvenimo trukmės, nes jų pasirodymas gali blogėti greičiau nei standartinis „Lipo“.

Skrydžio stilius daro įtaką akumuliatoriaus pasirinkimui

Jei planuojate nuolat skristi aukščiau 50% droselio, greičiausiai reikės didesnio C-CAD. Teisingai - turite apsvarstyti, kokį skraidymą ketinate padaryti ir ar jums svarbiau yra svoris ar talpos. „Hardcore“ lenktynininkams reikės lengviausio akumuliatoriaus, kurio pakaktų lenktynių trasai. Tačiau „laisvo stiliaus žaidėjams“ svoris nėra vienintelis prioritetas, o didesnėms baterijoms galima naudoti ilgesniam skrydžio laikui.