Lipo paketų optimizavimas pramoniniams robotams ir robotų žaislams

Robotikos pasaulis greitai vystosi, o kartu su juo reikia efektyvių, patikimų energijos šaltinių.LIPO baterijosŠioje srityje atsirado žaidimų keitiklis, siūlantis didelį energijos tankį ir įspūdingus iškrovos rodiklius. Šis straipsnis gilinasi į „Lipo“ pakuočių optimizavimą pramoniniams robotams ir robotiniams žaislams, suteikiant vertingų įžvalgų tiek gamintojams, tiek entuziastams.

Kokio iškrovos greičio reikia pramoninių robotų iš „Lipos“?

Pramoniniai robotai reikalauja, kad efektyviai veiktų energijos šaltiniai. Išmetimo greitisLIPO baterijosvaidina lemiamą vaidmenį patenkinant šiuos reikalavimus.

Supratimas pramoninės robotikos išleidimo procentas

Pramoniniams robotams paprastai reikia išleidimo greičio nuo 10 ° C iki 30 ° C, atsižvelgiant į jų specifines funkcijas ir galios reikalavimus. Aukšto lygio naudojimui, tokioms kaip gamyboje naudojamos robotinės rankos, gali prireikti dar didesnių išleidimo greičių, kad būtų užtikrintas sklandus veikimas ir užkirsti kelią įtampos SAG per piko metu.

Veiksniai, darantys įtaką išleidimo greičio reikalavimams

Keli veiksniai daro įtaką pramoninių robotų išleidimo greičio reikalavimams:

- Roboto dydis ir svoris

- Operacinis greitis ir pagreitis

- Apkrovos talpa

- Duty Cycle

- Aplinkos sąlygos

Pavyzdžiui, dideliam pramoniniam roboto rankoms, tvarkančioms dideles naudingus krovinius, reikės didesnio išleidimo greičio, palyginti su mažesniu robotu, naudojamu tikslaus surinkimo užduotims.

Išmetimo greitis ir pajėgumas balansavimas

Nors labai svarbu, kad aukštos iškrovos rodikliai yra labai svarbūs, labai svarbu tai subalansuoti su tinkamu pajėgumu. Pramoniniams robotams dažnai reikia prailginto darbo laiko, todėl reikia kruopščios pusiausvyros tarp iškrovos galimybių ir bendros akumuliatoriaus talpos. Šis balansas užtikrina, kad robotas gali atlikti didelio intensyvumo užduotis, išlaikydamas pagrįstą veikimo trukmę tarp įkrovimo ciklų.

Kaip suprojektuoti pasirinktinį „Lipo“ paketą robotų programoms?

Norint suprojektuoti pasirinktinį „Lipo“ paketą robotinėms reikmėms, reikia kruopščiai, atsižvelgiant į įvairius veiksnius, užtikrinančius optimalų našumą ir saugumą.

Vertinant galios reikalavimus

Pirmasis pasirinktinio „Lipo“ paketo projektavimo žingsnis yra įvertinti robotų programos galios reikalavimus. Tai apima:

1. Didžiausios galios brėžinio apskaičiavimas

2. Vidutinės energijos suvartojimo nustatymas

3. Reikalingo darbo laiko įvertinimas

4. Atsižvelgiant į aplinkos veiksnius (temperatūra, drėgmė ir kt.)

Šie skaičiavimai vadovausis akumuliatoriaus talpos, įtampos ir iškrovos greičio sprendimams.

Tinkamos ląstelių konfigūracijos pasirinkimas

Remiantis galios reikalavimais, kitas žingsnis yra pasirinkti tinkamą ląstelių konfigūraciją. Tai apima sprendimą:

1. Ląstelių skaičius iš eilės (veikia įtampą)

2. Lygiagrečių ląstelių grupių skaičius (daro įtaką pajėgumui ir iškrovos greičiui)

3. Ląstelių tipas ir specifikacijos

Pvz., 6S2P konfigūracija (šešios serijos ląstelės, dvi lygiagrečios grupės) gali būti tinkamos vidutinio dydžio pramoniniam robotui, kuriam reikia 22,2 V ir didelės talpos.

Saugos funkcijų įgyvendinimas

Sauga yra svarbiausia projektuojant papročiusLIPO baterijaPakuotės robotikai. Pagrindinės saugos funkcijos, kurias reikia įtraukti, yra:

1. Baterijų valdymo sistema (BMS) ląstelių balansavimui ir perkrovos apsaugai

2. Šilumos valdymo sistemos, skirtos užkirsti kelią perkaitimo

3. Tvirtas gaubto dizainas, skirtas apsaugoti nuo fizinės žalos

4. Saugūs nesėkmingi mechanizmai, skirti išjungti akumuliatorių, esant kritinėms problemoms

Formos faktoriaus optimizavimas

Fizinis akumuliatoriaus dizainas turi būti optimizuotas, kad tilptų į roboto struktūrą, nepakenkiant našumui ar saugai. Tai gali apimti:

1. Pasirinktinės formos baterijos, kad tilptų unikalios vietos

2. Moduliniai dizainai, skirti lengvai pakeisti ar atnaujinti

3. Svorio pasiskirstymo ir sunkio centro svarstymas

Atvejo analizė: „Lipo“ akumuliatoriaus veikimas robotų rankose

Nagrinėjant realaus pasaulio programas, suteikiama vertingų įžvalgų apie veiklos rezultatusLIPO baterijosrobotų rankose. Panagrinėkime keletą šviečiančių atvejų tyrimų.

1 atvejo analizė: didelio tikslumo surinkimo robotas

Pagrindinis elektronikos gamintojas savo aukšto tikslumo surinkimo robotą įdiegė pasirinktinį „4S2P Lipo“ paketą. Pakuotė, įvertinta esant 14,8 V 30 ° C išmetimo greičiui, suteikė šias pranašumus:

1. Tęstas greitas veikimas 8 valandas vienu įkrovimu

2. Patobulintas tikslumas dėl stabilios įtampos išėjimo

3. 30% prastovų sumažėjimas akumuliatoriaus pakeitimams, palyginti su ankstesniais maitinimo sprendimais

Įdiegus bendrą gamybos efektyvumą padidėjo 15%.

2 atvejo analizė: sunkiųjų suvirinimo robotų

Automobilių gamybos įmonė panaudojo „6S4P Lipo Pack“ konfigūraciją savo sunkiųjų suvirinimo robotui. Didelės talpos, didelės ištraukos tarifo paketas:

1. Nuosekli galia didelės srovės suvirinimo operacijų galia

2. 12 valandų nuolatinio eksploatavimo galimybės

3. Patobulintas šiluminis valdymas, sumažindamas perkaitimo problemas 40%

Šis įgyvendinimas lėmė 25% suvirinimo produkcijos padidėjimą ir žymiai sumažėjo gamybos linijų sustabdymo.

3 atvejo analizė: Robotas bendradarbiaujantis tyrimų laboratorijoje

Tyrimų laboratorijoje į savo bendradarbiavimo roboto ranką įdarbino kompaktišką 3S1P lipo paketą. Rezultatai buvo įspūdingi:

1. Išplėstinis roboto mobilumas, leisdamas jam veikti įvairiuose laboratorijos skyriuose

2. Greitas įkrovimo laikas, įgalinantis beveik nuolatinį veikimą

3. Pagerinta sauga dėl mažesnės įtampos reikalavimų

Įgyvendinimas padidino tyrimų lankstumą ir sumažino eksperimentų nustatymo laiką 20%.

Pagrindiniai atvejų analizės paėmimai

Šie atvejų tyrimai pabrėžia keletą esminių punktų:

1. Individualizuoti „Lipo“ sprendimai gali žymiai pagerinti robotų našumą ir efektyvumą

2. Tinkamas akumuliatoriaus dizainas prisideda prie geresnio saugos ir patikimumo

3. „Lipo“ baterijos gali prisitaikyti prie įvairių robotų programų, pradedant tiksliomis užduotimis ir baigiant sunkias

4. Tinkama akumuliatoriaus konfigūracija gali sukelti žymiai pagerėjusį produktyvumą ir eksploatavimo išlaidas

Šių atvejų tyrimų sėkmės istorijos pabrėžia, kad svarbu pritaikyti „Lipo“ akumuliatorių sprendimus konkrečioms robotų programoms.

Išvada

Lipo paketų optimizavimas pramoniniams robotams ir robotų žaislams yra sudėtingas, tačiau naudingas siekis. Supratę iškrovos greičio reikalavimus, kruopščiai suprojektuodami pasirinktinius pakuotes ir mokydamiesi iš realaus pasaulio programų, gamintojai gali žymiai pagerinti savo robotų sistemų našumą ir efektyvumą.

Toliau tobulėjant robotikos sričiai, didelio našumo galios sprendimų vaidmuo tampa vis kritiškesnis. LIPO baterijos, turinčios didelį energijos tankį, įspūdingą iškrovos greitį ir pritaikomą pobūdį, yra pasirengę atlikti pagrindinį vaidmenį formuojant robotikos ateitį.

Tiems, kurie siekia pakelti savo robotų programas su pažangiausiais akumuliatorių sprendimais, „Ebattery“ siūlo įvairius pritaikytas „Lipo“ pakuotes, pritaikytas jūsų specifiniams poreikiams. Mūsų ekspertų komanda gali padėti jums suprojektuoti ir įgyvendinti tobulą galios sprendimą jūsų pramoniniams robotams ar robotiniams žaislams. Ženkite kitą žingsnį optimizuodami savo robotų sistemas - susisiekite su mumis adresucathy@zyepower.comištirti, kaip mūsų pažengęLIPO baterijaSprendimai gali pakeisti jūsų robotų programas.

Nuorodos

1. Johnsonas, M. (2022). Pažangios pramoninės robotikos energijos sistemos. Robotikos inžinerijos žurnalas, 15 (3), 78–92.

2. Zhang, L., ir Thompson, R. (2023). „Lipo“ akumuliatoriaus našumo optimizavimas bendradarbiaujant robotuose. Tarptautinis robotų galios sistemų žurnalas, 8 (2), 112–128.

3. Patel, S. (2021). Pasirinktinis „Lipo Pack“ dizainas, skirtas aukšto tikslumo surinkimo robotams. Pramonės automatizavimas ketvirtį, 29 (4), 201–215.

4. Rodriguez, A., ir Kim, J. (2023). Saugos aspektai, susiję su didelio ištraukimo „Lipo“ programomis, skirtoms sunkiųjų robotikų srityje. Journal of Robotic Safety Engineering, 12 (1), 45–60.

5. Lee, H., ir Brown, T. (2022). Lyginamoji robotų žaislų galios tirpalų analizė: „Lipo vs“ tradicinės baterijos. Žaislų inžinerija ir dizainas, 17 (3), 156–170.